再生可能エネルギーとは、
Renewable energy の訳であり、意味をとりつつ訳すれば
「常に新しく補給可能（置き換え可能）なエネルギー」ということに
なるかと思います。

Wikipediaによれば、再生可能エネルギーとは、
「広義には太陽・地球物理学的・生物学的な源に由来し、
利用する以上の速度で自然界によって補充されるエネルギー全般」
を指すものとされています。
再生可能エネルギー – Wikipedia

そして、法律上は、再生可能エネルギーとは、
「太陽光、風力その他非化石エネルギー源のうち、
エネルギー源として永続的に利用することができると認められるもの
として政令で定めるもの」と定められています（「エネルギー供給構造高度化法」）。

化石燃料とは、石炭、石油、天然ガスなどであり、
これらは燃焼することによって、地球温暖化効果を有する
二酸化炭素を排出します。

また、化石燃料は、埋蔵量に限りがあり、
永続的に利用することはできません。

これに対して、再生可能エネルギーは、
①　二酸化炭素等の温室効果ガスを排出せず、
②　埋蔵量に限りがない、
という特徴を有します。

政令上、再生可能エネルギーとして政令で定められているのは、

❶　太陽光
❷　風力
❸　水力
❹　地熱
❺　太陽熱
❻　大気中の熱その他の自然界に存する熱
（前❷号に掲げるものを除く。）
❼　バイオマス（動植物に由来する有機物であって
エネルギー源として利用することができるもの）

をいうとされています（エネルギー供給構造高度化法）。